AZBIL山武智能定位器AVP300-RSD3A检修

山武（原yamatake）主要以“测量与控制”技术为基础，追求“以人为中心的自动化”，为人们送去安心、舒适和满足，为保护地球环境作贡献。我们在楼宇市场开展楼宇自动化事业；在工厂和机械设备市场开展工业自动化事业；在生活管线与健康等与人们的日常生活紧密相连的领域开展生活自动化事业。

山武AZBIL阀门定位器作为控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，并进行比较当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，山武AZBIL阀门定位器使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。

山武阀门定位器

阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

阀门定位器，按结构分气动阀门定位器、电-气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。

山武AZBIL阀门定位器特点

1.调试简单，使用简便 

任何人都能够使用一把螺丝刀方便地进行调节。

（1）自动设定：自动设定软件是一个全自动的配置程序。识别所装的执行机构规格，自动地进行调节，确保符合相应要求的设定。调零•量程调节简单，调零•量程调节时相互不会产生干涉，零点•量程设定不会随其它设定的变化而变化的。相对于其他品牌定位器，AVP3000不需要其他外围设备就能对执行机构规格进行自动识别，并根据规格自动进行好的调整。对于基本设定AVP3000无需PC机或外围设备，软件通过设定开关自动进行。

（2）现场智能化通讯：通过适用山武公司所有现场智能仪表的现场智能通讯器（SFC）能够对AVP进行校准和设定。
        2.高效、合理的维护 

（1）自我诊断：AVP提供自我诊断程序，确保快速判断调节阀的故障。

（2）减少备件：单一规格适应各种型号规格的调节阀。通过软件的设定形成各种规格，过去是需要更换硬件才解决的，这样，单一规格的定位器能够适应各种型号规格的调节阀。由于任何一个规格更改都通过软件设定，AVP减少了备件仓储成本。

 3.满足不同应用要求的设定

强制全关设定：当工艺流程要求阀门强制全关时，AVP通过在某一设定信号位置切断，执行机构不需特殊的供气压力确保阀门完全关闭。流量特性用户自定义线性、等百分比、快开特性为标准配置，用户还可以通过设定定位器输入/输出特性来更改阀门的流量特性以满足现场工艺要求。精确的分程设定通过现场智能通讯器（SFC）用户可方便的实现阀门的分程控制（最小设置4mA的量程范围），以满足现场工艺特性要求。

 4.同时适用单作用/双作用执行机构(双作用功能为可选项)

通过双作用放大器，SVP可适用双作用执行机构。 能够附加开度信号变送功能，AVP300通过附加开度信号变送功能(4-20mA DC或DE)能够在仪表室内监控调节阀的动作。开度信号变送电路需要与输入信号线分开，因此为4线制仪表。

  5.维修保养方便

电气元件部分与空气管路部分完全隔离开来，因此现场容易维修保养空气管路部分，标准配置着A/M开关，因此，容易确认调节阀的动作。

（1）自动设定：其自动设定软件是一个全自动配置程序。与其他品牌的职能定位器不同，无需外部设备，执行基本配置不需要电脑或其他通讯器。按一下开关便可运行程序，

（2）现场智能通信：山武的现场智能通讯装置（sfc）可与所有山武现场智能仪器匹配使用，因此可以借助它进行校准和配置的智能通信。

（3）减少备件库存：由于各技术参数都可以通过软件配置进行更改，所以。可保证备件库存的少量化。

山武阀门定位器分类

1，阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号，并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

2，按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。

3，按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

4，按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。

按反馈信号的检测方法也可进行分类。例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器；用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器；用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等

山武阀门定位器工作原理

阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
       （1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。

（2）用于阀门两端压差大（ △p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

山武阀门定位器型号和适配品种

山武AZBIL阀门定位器主要型号：AVP302、AVP300、AVP302-RSD3A、AVP102-H、AVP301-RSD3A/4A、AVP100。山武AVP它主要包括山武AVP302阀门定位器、山武AVP300电气阀门定位器、山武AVP302-RSD3A阀门定位器、山武AVP102/AVP102H定位器、山武AVP301-RSD3A/4A定位器、日本山武AVP100定位器、山武AVP100电气阀门定位器。

例如：azbil阀门定位器AVP100型AVPl00是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4-20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其它特殊的应用。AVPl00型采用二线制4-20mA标准信号，可直接安装于现有的控制系统中。

常用执行机构分气动执行机构，电动执行机构，有直行程、角行程之分。用以自动、手动开闭各类阀门、风板等。

山武阀门定位器安装

山武AVP100/102是智能型阀门定位器，可根据不同执行器，适用于直行程和角行程的执行机构。执行机构的运动带动AVP100/102定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器（VTD）旋转检测出阀位并由电器转换模块（EPM）转换成电信号（4～20mA）。

该系列阀门定位器在安装时有一般安装和双作用安装两种方式，下面具体对其步骤进行描述：

一、一般AVP安装

1、先用两只内六角螺钉把安装板固定在AVP上，拧紧螺钉，并把山武阀门定位器固定到调节阀的执行机构上，把执行机构上的反馈销穿定位器反馈杆开孔内，反馈杆与反馈销成90度。

2、反馈杆与AVP本体用两只内六角螺栓固定，保证反馈杆旋转角大为±20度，如超过角度，AVP不能正常工作。

3、在大执行机构上使用延长形反馈杆。

4、连接气源管，下端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。连接气源后在将定位器内的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转至水平位，切换至手动。

5、调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平（阀开度 为50%），固定反馈销（这一步主要确保供气与反馈杆初始位置的对应关系），切换手/自动螺钉于自动位置。

6、在直行程的执行机构上，旋转角度为±20度；如超过角度，需延长反馈杆。

二、双作用AVP安装

1、安装双作用放大器于AVP的输出口。

2、输入气源至双作用放大器“SUP”口。

3、双作用放大器的“QUT1”与执行机构的主气缸相连。

4、双作用放大器的“QUT2”与执行机构的副气缸相连。其中要注意：手/自动切换开关在双作用智能定位器不起作用。